以前歩行のメカニズムについておまとめました。まだ見ていない方は以下の記事を先に読むと理解しやすいと思います。

歩行分析については下の記事にまとめてあります。

基本は足元から

とはいえ、足部・下腿・膝・・・・とすべてのことをここには列挙できませんので、特に重要な足部、股関節を中心にまとめていきます。

足部

いうまでもなく、荷重を受け止め、着地（接地）の衝撃を受け入れるのが足部です。足部の構造や機能的側面を見ていきましょう。

Truss Mechanism

Windlass Mechanism

足底腱膜とアキレス腱の連結

• 足底腱膜は踵骨を介してアキレス腱と連結している
• アキレス腱の緊張が、足底腱膜の緊張も高めることが報告されている
  (Cheng et al 2008)

逆に、足底腱膜の伸長は、アキレス腱の伸長にもつながることが推察され、痙縮のみられる足では下腿三頭筋やアキレス腱だけでなく足底腱膜の可動性も十分に確保する必要があります。

Rocker Function

足部の３つの回転運動により衝撃吸収から推進までを効率よく行っている。

Heel Rocker

足関節の底屈方向への回転運動による。踵接地後に 足関節の底屈により衝撃吸収をする。踵接地後、背屈筋群の遠心性収縮によりタイミングを遅らせて足部を下ろすことにより衝撃を吸収している。

Ankle Rocker

足関節の背屈方向への回転運動による。接地した足の上を下腿骨が後ろから前（後傾から前傾方向）へ動きます。この時下腿の上にある大腿や骨盤より上の上半身を前方へ推進させます。

Forefoot Rocker

Mid-Stance以降の踵離地から足尖離地にかけての、中足趾節関節（MTP関節）の回転運動による。

膝関節

膝が曲がっていると歩行は困難になります。過去に調べたとき30～40°曲がると自立歩行は困難になります。

では膝を伸展にコントロールするのはどの様にしているでしょうか？

大腿四頭筋は当然膝の伸筋ですが、解剖学で膝関節屈筋として学んだハムストリングス・腓腹筋も膝の伸展に関与しています。

例をあげると、ICの直前ハムストリングス遠位部は遠心性収縮になり膝の伸展を制動していることは既知のことだと思います。

また、MStからTStで下腿が前傾する際に下腿三頭筋はヒラメ筋が下腿の前傾を制動し、腓腹筋は大腿骨下部の前方へのスライドを制動しています。

股関節

股関節屈筋である腸腰筋の短縮は臨床上よく目にする問題です。歩行の中では、MStからPSｗを困難にします。

大腰筋に着目すると起始部は第1～第4腰椎の椎体全面にあり、この短縮は腰椎を前方にひくようになり腰椎の後湾の可動性を低下させます。腰椎の可動性と股関節の可動性は密接にかかわっていることが多いと思います。

大腰筋が短縮している方のTStやPSwは股関節が十分に伸びないため、骨盤前景し腰椎過前弯になる傾向にああります。

関節運動連鎖

まとめ

歩行を構成している要因を運動学的側面からまとめました。

リズムやパターンについては神経学的な側面からの考察が役立つと思います。

神経学的視点から歩行についてまとめた下の記事をご覧ください。

また、歩行全般のまとめについては以下の記事にありますのでご覧ください。