姿勢制御と運動制御（１）

姿勢制御と運動制御（１）歴史的背景から

今日の脳神経学の進歩により多くの学者が姿勢制御と運動制御について研究を進めています。 リハビリ職として患者さんに関わるうえで、ヒトの動きの仕組み…

姿勢制御と運動制御（２）

姿勢制御と運動制御（２）神経学的の視点から

以前2019年11月22日にも同じテーマで記事を書いていますが違った視点からまとめてみました。前回の記事、姿勢制御と運動制御（１）もどうぞ。 Y…

今回は姿勢制御と運動制御の実行と調整プロセスについてまとめました。

随意運動と姿勢制御の信号は異なる下行路を伝達され骨格筋の活動を起こします。姿勢制御は随意運動の100～300m秒前に出現しています。

姿勢制御と運動制御の下行性シグナル生成プロセス

運動の意図は、外界の認知や内部欲求（生理的現象や情動）によって惹起されます。内部環境・外部環境の変化が私たちが行動・運動を起こす意図になるわけです。

前頭連合野は私たちが社会に適応した生活を送るうえで必要とする、理性・社会性・人格を構成しています。前頭連合野は基底核・小脳の認知ループと相まって運動の計画を立案しています。つまりどのような行動をすれば社会的にふさわしい行動であるかを計画するわけです。

例えばドアを開けようとしたとき、ドアノブの形状によってノブの握り方が変わります。つまり、過去に経験した動作によってどのような手の構えが動作に適しているかを照らし合わせ抽出しています。大脳基底核・小脳に過去の行動・運動の記憶が貯蔵されていると考えられ、運動前皮質との運動ループ（閉鎖回路）で構成されます。

生成された運動計画をもとに、姿勢と運動の実行を行います。姿勢の制御は運動前皮質から基底核・脳幹へと投射（内側運動制御系）され随意運動よりも先に骨格筋に出力されます。その100～300m秒後に随意運動は一次運動野から皮質脊髄路を下行（外側運動制御系）し発現しています。

事項された運動は運動中も運動後も感覚のフィードバックにより調整されています。つまり体性感覚情報は脊髄小脳路を伝達され、実行した運動の適応的な調整を行っています。

それでは、臨床的に脳卒中片麻痺の方がどうなっているのかを考えてみます。

内側制御系は主に体幹、頸部や四肢近位筋を支配しており両側性支配であるといわれています。

その両側性支配はどの様に出力されているのでしょうか？

運動前皮質から基底核・脳幹に投射された姿勢制御のシグナルは、網様体脊髄路では同側性支配・両側性支配と様々です。基底核から脳幹の支配については調べましたがはっきりとしたことがわかりませんでした。そのため図中は点線と？で記しています。

最後に、この一連の流れの解説動画をYouTubeにアップしてありますのでご覧ください。